ในตอนที่ผ่านมา ได้พูดถึงวิธีการประมวลผลกราฟชีพลักษณ์พืชพรรณ (Vegetation Phenology) ขั้นตอนเบื้องต้น คือ การประมาณค่าในช่วง (Interpolation) และ การคำนวณกราฟชีพลักษณ์พืชพรรณแบบSmoothในตอนที่ 6 นี้ จะอธิบายถึงขั้นตอนถัดมา กระบวนการของ Curve fitting จะถูกนำมาใช้ประมวลผลกราฟ เพื่อลดความซับซ้อนของกราฟชีพลักษณ์พืชพรรณและสามารถนำไปหาช่วงเวลาเพาะปลูกข้าวแบบอัตโนมัติได้ ในรูปที่ 1 แสดงตัวอย่างของกราฟชีพลักษณ์พืชพรรณ และ Curve fitting ที่ประมาณได้โดยใช้อนุกรมฟูเรียร์ (Fourier series)อ้างอิงจากการวิจัยเบื้องต้นผลลัพธ์ในการตรวจหาช่วงเวลาการเพาะปลูก จะมีประสิทธิภาพสูงเมื่อถูกประมาณด้วยสมการอนุกรมฟูเรียร์[1] สำหรับกรณีที่นำสมการรูปแบบอื่นๆ มาใช้ก็อาจมีความเป็นไปได้ ซึ่งจำเป็นต้องมีการวิจัยเพิ่มเติมในอนาคตต่อไป

รูปที่ 1กราฟชีพลักษณ์พืชพรรณแบบ Smooth และ Curve fitting โดยใช้อนุกรมฟูเรียร์อันดับ 8(N=8)

สมการอนุกรมฟูเรียร์ ดังนี้

   เมื่อได้กราฟCurve fitting ที่ถูกประมาณโดยอนุกรมฟูเรียร์แล้ว ในขั้นต่อไป จะเป็นการกำหนดจุดซึ่งเป็น Local minimum points “จุดต่ำสุดเฉพาะที่” ของกราฟ โดยอาศัยกระบวนการทางคณิตศาสตร์ทั้งนี้ จุด Local minimumpoints แต่ละจุด จะถูกนำมาพิจารณาว่ามีค่าอยู่ในระดับที่เหมาะสมหรือไม่ (จุดที่มีค่าระดับVegetation Index ที่สูงเกินกว่าค่า Threshold จะถูกละทิ้งไปคือ มีค่าเกินกว่า 20% ของค่าสูงสุด สังเกต “จุดที่อยู่เหนือกว่าระดับเส้นประ”)แสดงในรูปที่ 2 ในที่นี้อาศัยสมมติฐานที่ว่า กราฟช่วงการเพาะปลูกของข้าว จะเพิ่มค่า Vegetation Index จากระดับต่ำไปยังระดับสูงสุด ณ ช่วงเวลาเจริญเติบโต (ค่าความเป็นสีเขียวมาก) และมีค่าต่ำสุดในช่วงวันเก็บเกี่ยว ค่าที่ลดระดับลงมาจากค่าระดับสูงเล็กน้อย จะถือว่า ยังไม่สิ้นสุดรอบการเพาะปลูก   ดังนั้น จุด Local minimum points ที่มีค่า“Vegetation Index ระดับต่ำๆ”จะถูกนำไปใช้ในการแบ่งเป็นSub curves(กราฟย่อย)แสดงในรูปที่ 3 โดยกราฟที่นำมาพิจารณาสามารถแบ่งได้เป็น5 Sub curves

รูปที่ 2 การกำหนดจุด Local minimum points “จุดต่ำสุดเฉพาะที่” ของกราฟ และการเลือกจุดที่เหมาะสม

รูปที่ 3การใช้จุด Local minimum points แบ่งกราฟชีพลักษณ์พืชพรรณออกเป็น Sub curves

รูปที่ 4การคำนวณพื้นที่ใต้กราฟและช่วงเวลา (Area and Duration) เพื่อตรวจหาช่วงเวลาเพาะปลูก

ในรูปที่ 4 แต่ละ Sub curve จะถูกนำมาคำนวณหาพื้นที่ใต้กราฟและระยะเวลา เพื่อจำแนกช่วงเวลาการเพาะปลูก (Cultivation period)ค่าพื้นที่ใต้กราฟและระยะเวลาที่สูงกว่าค่า Threshold จะถือเป็น Sub curve ที่เป็นช่วงการเพาะปลูก  ในตัวอย่างนี้ คือ Sub curvesที่ 1 และ 3 ถือเป็นช่วงการเพาะปลูก(รูปภาพชุดที่พิจารณาเป็นรูปที่ได้จากแปลงข้าวนาปรัง 2 รอบเพาะปลูกต่อปี) ส่วน Sub curves อื่นๆ จะไม่ถือว่าเป็นช่วงการเพาะปลูกกล่าวคือSub curves ที่ 2 และ 4 เป็นช่วงที่เกิดวัชพืชขึ้นในแปลงข้าว สำหรับ Sub curve ที่ 5 เป็นรอบการปลูกที่กำลังจะเกิดขึ้นใหม่ แต่ไม่สามารถตรวจหาได้ เนื่องจากยังมีพื้นที่และระยะเวลาที่น้อยเกินไป จะเห็นได้ว่าจากข้อมูลกราฟชีพลักษณ์พืชพรรณ เราสามารถนำไปสร้างระเบียบวิธี(Algorithm) ในการตรวจหาช่วงเวลาการเพาะปลูกแบบอัตโนมัติได้

เมื่อได้ช่วงเวลาการเพาะปลูก (Cultivation period) แล้ว การหาวันเริ่มต้น/สิ้นสุด(SoS/EoS)#ของแต่ละรอบการเพาะปลูก จะอฺธิบายรายละเอียดอีกครั้งในตอนต่อไป นอกจากนี้ จะแสดงผลลัพธ์เบื้องต้นของการหา SoS/EoSโดยใช้รูปภาพจาก Field Server ที่ติดตั้ง ณ แปลงข้าวทั้งประเภทนาปีและนาปรัง… แล้วพบกันครับ …